En aquest mòdul us proposem construir una caixa forta i el vostre propi robot. Aquí podríeu donar solució a alguna necessitat que tingueu a la vostra escola.
En aquesta ocasió us guiarem en la construcció d’una caixa forta feta amb un kit de robòtica que es pot programar amb una versió modificada d’Scratch. També podreu conèixer molts tipus de robots i fer una pluja d’idees per decidir com serà finalment el vostre robot. A les sessions del mòdul us hem facilitat molts recursos per a què els incorporeu. A la vegada, anireu elaborant un document que recollirà detalls sobre el procés de disseny i construcció de la caixa forta i del robot.
També podeu, com als mòduls anteriors, trobar referències i enllaços a funcions treballades a sessions d’aquest o altres mòduls. D’aquesta forma podeu anar retrocedint i consultant aquells punts en concret que us puguin donar una empenta allà on us atureu.
Al final del mòdul teniu més temps per revisar i comprovar el funcionament del vostre robot.
Us convertireu d’aquesta manera en creadors de robots.
SESSIÓ | PLANS DE TREBALL | ACTIVITATS |
Sessió 1
I si fem ara robots ? |
La caixa forta Els robots |
|
Sessió 2
El cervell del teu robot: la placa programada amb Scratch for Arduino |
La placa del kit de robòtica Els components que es poden connectar a la placa Els blocs específics de programació de l’Scratch for Arduino |
|
Sessió 3
Construïm la nostra caixa forta i posem-li 2 LEDs : oberta/tancada |
Construcció d’una caixa forta Els LEDs Relacionar personatges i components |
|
Sessió 4
Ens volen obrir la caixa forta !!! |
Els avisos sonors El brunzidor Relacionar personatges i components |
|
Sessió 5
Alarma : s’emporten la nostra caixa forta !!! |
El sensor de llum Detecció del nivell d’il·luminació |
|
Sessió 6
Li posem una contrasenya ? |
Els potenciòmetres Les contrasenyes
|
|
Sessió 7
I si volem canviar la contrasenya ? |
Contrasenya inicial Canvi de contrasenya |
|
Sessió 8
I ara obrim i tanquem la porta de la caixa forta!!! |
Servomotors Sistema d’obertura de la caixa forta |
|
Sessió 9
Caixa forta completada i ara … La construcció del vostre robot! |
El robot |
|
Sessió 10
Construcció i programació del vostre robot |
Construcció i programació del robot
|
|
Sessió 11
Atenció arriba el moment de provar el robot! |
Funcionament del robot Comprovar el funcionament del robot |
|
Sessió 12
Presentació del projecte: autoavaluació i avaluació (les rúbriques) |
Com fer una presentació Ens autoavaluem Ens avaluem com a grup |
|